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軸承知識

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曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動注意事項

2021-12-28

曲柄機構(gòu)、連桿結(jié)構(gòu)在物流輸送場合因電控簡單,性價比高仍是常見的一種形式。但也是容易出問題的一種結(jié)構(gòu),特別是減速機直連曲柄、連桿的模型。


那么出問題的因素和環(huán)節(jié)到底在哪里呢?

一、曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動結(jié)構(gòu),連桿角度的變化而導(dǎo)致所需驅(qū)動力矩時刻在變化,又或者正反向動作變化快。導(dǎo)致減速機出軸端軸承間隙不均勻損壞軸承或漏油(如下圖):


二、負載的突變導(dǎo)致減速機內(nèi)部齒輪間隙、鍵連接間隙的變化,產(chǎn)生異響。

如何去解決問題?

一、減速器出軸連接曲柄或連桿機構(gòu),減速器出軸建議采用滾子軸承并預(yù)緊【不建議采用深溝球軸承】,軸承間隙的變化會導(dǎo)致油封快速損壞漏油;如果只能用深溝球軸承,建議購買較大一檔減速器,增加壽命。

二、減速器內(nèi)部所有齒輪連接必須涂膠,確保齒輪間隙Z小。或購買齒輪間隙小的減速器。

三、減速器內(nèi)部采用高粘度潤滑油,減小磨損和噪音。

四、減速機安裝時盡量采用低油位結(jié)構(gòu)形式(油位低于油封位置),杜絕油封隱患造成的漏油。

五、曲柄或連桿頭盡量靠近減速器軸肩安裝,降低額外彎矩造成的斷軸。

六、電機采用較高慣量的設(shè)計,降低扭矩波動,增強整體結(jié)構(gòu)平穩(wěn)性。

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